【专利解密】可自动规划路线——苹果智能驾驶技术

【嘉德点评】苹果发明的路线导航系统,利用GPS信号来获取车辆所在的位置以及分析周围的环境其实在其他的自动驾驶乃至无人驾驶技术中也早已有应用,一般的无人驾驶技术也都需要配合云端服务器来进行数据分析以及返回

集微网消息,日前,摩根士丹利分析师Katy Huberty在谈到苹果汽车的长期项目时做出预测,这家公司将向Apple Car项目研究和开发“垂直整合解决方案”投入大量资金。

不仅如此,近日有媒体统计,仅仅在2019年,苹果申请的有关汽车相关的专利就达到30多项,几乎等于前几年专利数量的总和,涉及车体硬件、自动驾驶以及车载智能互联等多个领域。

苹果公司在2015年开始就已经积累传统汽车硬件的人才,除去挖走不少车企高管外,还吸纳了大量前特斯拉员工,已知数据显示,苹果挖走的特斯拉员工超500人,此外还有其他传统车企的众多员工。

就在2020年5月28日,苹果公开了一项名为“导航系统获取和使用蜂窝覆盖地图数据”的发明专利(公开号:US 2020/0166348 A1),申请人为苹果公司。

我们知道,如何让无人驾驶汽车自主选择驾驶路线,一直是智能驾驶技术研究的重点,而在这项专利中,就利用移动设备来获取地图数据,并结合导航系统来自动的为汽车规划以及选择前进的路线。

根据该专利公开的资料,让我们一起来看看这项智能驾驶技术吧。

如上图,为车辆导航系统的结构示意框图,该系统包括处理单元105、存储子系统110、输入设备120、显示器125、网络接口135、摄像机145和总线140。其中处理器是核心,由图形处理器以及数字信号处理器等构成,用于执行存储在子系统中的指令。

存储子系统包括有各种存储单元,例如系统存储器、只读存储器和永久性存储设备;输入设备和显示器用于和用户进行交互,一般采用触控等方式进行输入;网络接口为计算机提供了语音以及数据通信功能;摄像机可以用来捕获当前在计算系统后面可见的场景的视频图像;最后,总线将计算机系统内部的这些众多设备连接在一起,例如总线将处理单元与存储子系统通信地耦合。

这样的结构也符合基本的物联网设备的设计,主控、存储器、总线这样的组合,既简洁又实用。

如上图,为该导航系统为车辆进行导航的技术流程图,通过该技术,车辆可以根据导航系统所选择的路线前进。首先,移动设备可以通过无线网络从远程服务器请求无线网络信号强度图数据,从而获得移动设备的当前地理位置。

其次,服务器会响应移动设备的请求,通过无线网络返回无线网络信号强度图数据,并让计算机接收,对于距移动设备当前地理位置指定距离内的区域,无线网络信号强度地图数据可以指示此类区域中的无线网络信号强度。

移动设备可以将无线网络信号强度地图数据发送到汽车或其他车辆的车辆导航系统,在车辆接收这种地图数据以后,车辆导航系统可以从移动设备的当前地理位置确定路线,从而到指定的目的地。

在通过对不同路线进行比对之后,车辆导航系统将基于择优算法对于这些路线进行分类并打分,从而根据用户的需求进行路线划分,例如时间最短、距离最短、路面最平缓等等。如果车辆导航系统确定除车辆当前正在行驶的当前路线以外的特定路线具有比当前路线更高的分数,则车辆导航系统会发出警报,提醒用户选择比当前行驶的路线更优的路线。

如上图,为移动设备手机无线网络信号强度数据再传输到服务器的流程图,首先,移动设备确定其所在的地理位置,例如通过GPS传感器,再通过当前的离地位置确定无线网络信号的强度,例如基于用于计算智能电话通常在其显示器上呈现的信号强度条的数量的值来确定信号强度。

这个信号强度会被存储在本地存储器中,在需要时发送到远程服务器中,服务器会将这些信息存储在服务器维护的数据库,通过大量的收集这些数据,服务器可以提供聚合地图数据的“切片”,这些“切片”也就是无线网络信号强度的地图数据,请求地图数据的移动设备从而可以计算从指定源到指定目的地的不同路线的得分。

以上就是苹果发明的路线导航系统,利用GPS信号来获取车辆所在的位置以及分析周围的环境其实在其他的自动驾驶乃至无人驾驶技术中也早已有应用,一般的无人驾驶技术也都需要配合云端服务器来进行数据分析以及返回。结合当前的5G时代,其实可以发现无人驾驶技术已经离我们很近了,希望这些科技巨头所做的这些研究可以早日落地,实现真正便民意义上的智能驾驶技术。

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深圳市嘉德知识产权服务有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成,熟悉中欧美知识产权法律理论和实务,在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。

(校对/holly)

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